膝关节训练适配件、康复训练设备及其训练控制方法

摘要

本发明公开一种膝关节训练适配件、膝关节康复训练设备及其训练控制方法，膝关节训练适配件包括膝关节适配器及运动控制主机。膝关节适配器包括调节器，位置调节机构、小腿固定件和脚踝固定件，小腿固定件和脚踝固定件通过位置调节机构与调节器连接。运动控制主机包括驱动电机和控制模块，调节器通过一传动机构与驱动电机连接，控制模块与驱动电机连接。控制模块包括角位置变化检测模块、电机电流变化检测模块和模式选择模块。本发明能有效辅助患者进行关节锻炼，提升肌肉力量，改善关节活动度，牵伸放松僵硬关节。