首页> 中国专利> 自主移动装置、自主移动装置的控制方法以及存储介质

自主移动装置、自主移动装置的控制方法以及存储介质

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

本发明提供一种可有效地回避障碍物的同时进行移动的自主移动装置、自主移动装置的控制方法以及存储介质。在机器人(100)中，动作部(120)使机器人(100)动作。规划部(150)对机器人(100)的姿势及移动路径进行规划。动作控制部(130)对动作部(120)进行控制，使机器人(100)以由规划部(150)规划出的姿势在由规划部(150)规划出的移动路径上进行移动。

著录项

公开/公告号CN110297488A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-10-01

原文格式PDF
申请/专利权人卡西欧计算机株式会社;
展开▼

申请/专利号CN201910222107.3
发明设计人前田茉纪;
展开▼

申请日2019-03-22
分类号
代理机构北京瑞盟知识产权代理有限公司;
代理人刘昕
地址日本国东京都涉谷区本町1丁目6番2号
入库时间 2024-02-19 13:22:15

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-11-01

实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/02 申请日:20190322

实质审查的生效
2019-10-01

公开

公开

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 自主移动装置、自主移动装置的控制方法以及存储介质 [P] . 中国专利： CN110297488A . 2019-10-01
2. 自主移动装置、自主移动方法以及存储介质 [P] . 中国专利： CN109213142B . 2021.07.27
3. Control procedures, device and storage medium for an autonomous moving device and the autonomous moving device [P] . DE102021117842A1 . 2022-01-13

机译：自主移动装置的控制程序，设备和存储介质和自主移动装置
4. Autonomous moving device and control method of autonomous moving device [P] . 美国专利： US9682482B2 . 2017-06-20

机译：自主移动装置及自主移动装置的控制方法
5. PERIPHERAL SHAPE DETECTION DEVICE, AUTONOMOUS MOBILE DEVICE, OPERATION AUXILIARY DEVICE FOR MOBILE BODY, PERIPHERAL SHAPE DETECTION METHOD, CONTROL METHOD FOR THE AUTONOMOUS MOBILE DEVICE AND OPERATION AUXILIARY METHOD FOR THE MOBILE BODY [P] . 日本专利： JP2011013803A . 2011-01-20

机译：外围形状检测装置，自主移动装置，移动体操作辅助装置，外围形状检测方法，自主移动装置的控制方法以及移动体的操作辅助方法