言行控制装置、机器人、控制程序及言行控制装置的控制方法

摘要

使机器人进行更加优异的情感交流。言行控制装置(1)具备：发话内容选择部(16)，其从多个发话中选择机器人(100)的发话内容；操作控制部(17)，其基于对应于发话内容的感情的种类操作可动部位(13)；语音控制部(18)，其在开始可动部位(13)的操作之后，使机器人(100)将发话内容作为语音输出。