一种低刚度大质量悬挂方法

摘要

本发明公开了一种低刚度大质量悬挂方法。将欧拉弹簧和气囊型低刚度悬吊装置并联形成并联结构，并联结构的一端固定，并联结构的另一端水平悬挂载物平台，载物平台的大部分质量由欧拉弹簧承担，载物平台用于承载重物，重物的质量不断发生改变，重物动态变化的质量以及载物平台其余的小部分质量由气囊型低刚度悬吊装置承担。本发明既克服了欧拉弹簧只能工作在定值载荷的不足，也解决了气囊型低刚度悬吊装置无法承载大质量载物平台的缺陷，为低刚度大质量悬挂提供了一种新的解决方案。