一种可调节握力强度的机械手

摘要

本发明公开了一种可调节握力强度的机械手，包括固定杆、夹取机构、传动机构、固定机构、调节机构和转动机构，所述固定杆分别与夹取机构、固定机构和转动机构连接，所述夹取机构分别与传动机构、转动机构和调节机构连接，所述固定杆的底端通过转轴活动设置有夹取机构。本发明通过安装有调节机构通过在安装孔内部转动安装块，能够移动安装块的位置，能够使第一电磁铁和第二电磁铁之间的距离改变，在夹取货物的时候使支撑板所可以移动的距离发生改变，能够调节夹取产品的握力。