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球类收集装置及球类机器人

摘要

本发明提供了一种球类收集装置及球类机器人,涉及球类拾取装置的技术领域,包括收集机构、推动机构和转动机构;收集机构上设有进球口;推动机构的输入端与收集箱连接,转动机构连接在推动机构的输出端,转动机构能够由第一状态运动至第二状态,以使球处在转动机构与收集机构之间;推动机构能够带动转动机构沿远离或靠近收集机构的方向运动,以使球在转动机构的带动下经进球口移动至所述收集机构内。解决了拾取球靠人工费时费力的技术问题,达到了省时省力的技术效果。

著录项

  • 公开/公告号CN110314350A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-10-11

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 武汉轻工大学;

    申请/专利号CN201910743184.3

  • 申请日2019-08-13

  • 分类号

  • 代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙);

  • 代理人郭斌莉

  • 地址 430000 湖北省武汉市汉口常青花园学府南路68号

  • 入库时间 2024-02-19 12:59:14

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-11-05

    实质审查的生效 IPC(主分类):A63B47/02 申请日:20190813

    实质审查的生效

  • 2019-10-11

    公开

    公开

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