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用于生物医学工程的微操作机器人

摘要

本发明公开了用于生物医学工程的微操作机器人,包括机台、放置台和操作台,所述机台上端设置有机体,所述机体内设置有导轨,所述导轨上端设置有伺服电机和固定滑块,所述固定滑块上端连接设置有调节装置,所述机体两侧及正面均设置有调节装置,且每一个调节装置均设置有一个机械臂,所述第一机械臂上端设置有第一针管、第一固定装置和气管,所述第二机械臂上端设置有第二固定装置、第二针管和气管,所述第三机械臂上端设置有第三固定装置和制动钳,所述第一固定装置、第二固定装置和第三固定装置上端均设有一个螺纹环,所述放置台上端设置有器皿放置区,所述操作台上端设置有开关、显示器、控制键和鼠标插口,本发明利用微操作带动人力操作。

著录项

  • 公开/公告号CN110202541A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-09-06

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 合肥市第二人民医院;

    申请/专利号CN201910387294.0

  • 发明设计人 申森;

    申请日2019-05-10

  • 分类号

  • 代理机构深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙);

  • 代理人吴肖敏

  • 地址 230000 安徽省合肥市和平路246号

  • 入库时间 2024-02-19 12:50:05

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-10-08

    实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/00 申请日:20190510

    实质审查的生效

  • 2019-09-06

    公开

    公开

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