一种焊接熔池边缘检测方法、装置及存储介质

摘要

本发明提供一种焊接熔池边缘检测方法、装置及存储介质，其方法包括，获取熔池边缘图像，对熔池边缘图像进行二值化处理，得到熔池边缘二值化图像，对熔池边缘二值化图像进行小波变换处理，对小波变换处理后的熔池边缘二值化图像进行提取处理，得到熔池边缘。本发明对熔池边缘图像二值化处理能够消除熔池边缘图像的干扰和噪声，并通过小波变换处理能够兼顾实时性，提高边缘定位的精度，与传统的边缘检测方法相比，检测出的边缘清晰、准确、实时性好，抗噪性强。