双边协调训练系统和控制方法

摘要

本发明公开了一种双边协调训练系统和控制方法，双边协调训练控制方法包括：接收上位机发送的训练指令；根据训练指令，确定机器人的三自由度双边运动机构的目标运动信息；控制三自由度双边运动机构基于目标运动信息进行对应的运动，并将训练过程中产生的训练数据及运行状态信息发送至上位机；其中，训练指令包括双边无关联运动训练指令、双边柔性关联运动训练指令或双边刚性关联运动训练指令。利用该方法，既可以实现对肢体运动功能障碍人群进行康复训练和双边协调训练，进行脑功能重塑，又可以对普通人群进行肢体双边协调训练，提高肢体协调运动的能力，开发脑区。