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公开/公告号CN110236879A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-09-17
原文格式PDF
申请/专利权人 西北工业大学;
申请/专利号CN201910497454.7
发明设计人 王文东;梁超红;褚阳;张鹏;史仪凯;
申请日2019-06-10
分类号
代理机构西北工业大学专利中心;
代理人慕安荣
地址 710072 陕西省西安市友谊西路127号
入库时间 2024-02-19 12:36:21
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-10-15
实质审查的生效 IPC(主分类):A61H1/02 申请日:20190610
实质审查的生效
2019-09-17
公开
机译: 手外骨骼和具有这种手外骨骼的机械臂
机译: 语音交互系统,选择语音交互系统的方法,程序和记录介质
机译: 外骨骼手指康复训练装置
机译:用橱柜定位和康复训练的方法?动力外骨骼
机译:基于康复训练运动意图的外骨骼机器人仿生控制
机译:康复训练中行走外骨骼机器人的研究
机译:康复训练机械臂的设计与开发
机译:Control and Dynamic Manipulability of a Dual-arm/Hand Robotic Exoskeleton System (EXO-UL8) for Rehabilitation Training in Virtual Reality =虚拟现实中用于康复训练的双臂/手机器人外骨骼系统(EXO-UL8)的控制和动力可操作性
机译:用ExoAtlet®动力外骨骼进行定位和康复训练的方法
机译:基于协调运动的双侧康复训练系统,具有外骨骼和触觉装置的生物医学应用
机译:语音交互系统技术(VIsT)研究