用于口腔种植手术的定位装置及手术路径规划方法

摘要

本发明涉及口腔治疗设备技术领域，公开了一种用于口腔种植手术的定位装置及手术路径规划方法，其中用于口腔种植手术的定位装置包括上牙列定位组件、下牙列定位组件和视觉传感器；上牙列定位组件包括第一牙模套板和第一视觉标记件，第一牙模套板用于贴合上牙列，第一视觉标记件连接于第一牙模套板，并伸出口腔外；下牙列定位组件包括第二牙模套板和第二视觉标记件，第二牙模套板用于贴合下牙列，第二视觉标记件连接于第二牙模套板，并伸出口腔外；视觉传感器的镜头朝向手术区域。该定位装置采用机器视觉系统实现对咬合状态下的三维模型进行转换，可对患者颌位关系进行术前测量和术中监控，提高了手术安全性。