一种使用固体微推力器进行轨道保持的优化控制方法

摘要

本发明公开了一种使用固体微推力器进行轨道保持的优化控制方法，属于最优化控制领域。首先初始化粒子群算法种群和设置参数，然后针对某微纳卫星上布置的固体微推力器阵列，根据固体微推力器不可重复使用的控制机制，以某个周期内所有固体微推力器的最小能耗为目标建立适应度函数。最后以最小化适应度函数为粒子群算法的优化目标，通过寻优模型得到最优加权阵Q和R，代入线性二次型控制算法，求解得到最优的轨道保持控制器，带入每一时刻的卫星轨道状态X(t)得到对应的最优反馈控制力U(t)，达到轨道保持的目的。本发明大大减少了Q、R参数选取的盲目性和不确定性，能自动给出与给定初始卫星轨道条件相匹配的最优Q、R参数值，效率更高，控制性能更优。