炮弹外弹道飞行状态估计方法

摘要

本发明提供了一种炮弹外弹道飞行状态估计方法，包括：系统建模、改进滤波算法、样本点数目选取；所述炮弹外弹道参数估计采用改进的滤波算法，质点弹道方程作为系统的状态模型，雷达测量方程作为系统的量测模型；所述估计方法采用改进的非线性滤波算法。本发明提供的炮弹外弹道飞行状态估计方法能在滤波开始的5s后状态估计误差保持在某一稳态范围附近，收敛效果好。该估计方法常规估计方法有显著提高，提高制导弹箭外弹道参数的测量精度，在保证滤波精度和算法计算量的情况下，避免了引入线性化误差，提高了滤波的精度，从而为对其实施准确的弹道控制提供重要的依据。