基于可变飞行时间和航位推算的车辆系统的移动设备联机

摘要

本公开提供“基于可变飞行时间和航位推算的车辆系统的移动设备联机”。公开了基于可变飞行时间和航位推算的用于车辆系统的移动设备联机的方法和装置。一种示例车辆包括使用多个频带与移动设备通信的通信模块和车身控制模块。所述车身控制模块以一定时间间隔，基于使用基于先前位置估算选择的所述多个频带之一的飞行时间测量来估算所述移动设备相对于所述车辆的位置。在所述时间间隔之间，所述车身控制模块使用航位推算来跟踪所述移动设备的所述位置。另外，所述车身控制系统基于所述移动设备的所述位置控制所述车辆的子系统。