一种超像素级别的室内场景语义标注方法

摘要

公开一种超像素级别的室内场景语义标注方法，其能够避免深度网络应用于像素级室内场景标注计算成本巨大的问题，而且能够使深度网络接受超像素集合作为输入。这种超像素级别的室内场景语义标注方法，包括以下步骤：(1)使用简单线性迭代聚类分割算法对室内场景彩色图像进行超像素分割；(2)结合室内场景深度图像对步骤(1)获得的超像素，提取超像素核描述子特征(初级特征)；(3)构建超像素的邻域；(4)构建超像素深度网络SuperPixelNet，学习超像素多模态特征；对待标注超像素，结合该超像素及其邻域超像素的多模态特征，对室内场景RGB‑D图像给出超像素级语义标注。