自动驾驶专用车道上应急管理和道路救援的方法

摘要

本发明公开了一种自动驾驶专用车道上应急管理和道路救援的方法，该方法为应急管理和道路救援方法提供了路由辅助、应急程度智能判断、应急救援流程设计、无人驾驶车辆和事故应急车辆控制等功能。无人驾驶车辆事故包括车辆故障和交通事故。应急车辆包括故障货车和警车。对于重大事故、人员帮助、系统确定的紧急情况等情况，派驻警车。当出现任何事故时，故障车辆将由CAVH系统发送。针对不同的道路和交通条件，系统可以提供不同的管理和救援方法。管理系统实现以下一个或多个功能类别：感知、交通行为预测与管理、规划与决策、车辆控制。管理系统由道路基础设施、实时有线和/或无线通信、供电网络以及网络安全和安保服务提供支持。