一种基于触觉感知的双目视觉环境探测系统及方法

摘要

本发明涉及一种基于触觉感知的双目视觉环境探测系统和方法，所述系统至少包括用于考古发掘的机器人主体，所述机器人主体包括摄像装置、触觉传感器和处理器，所述处理器被配置为：基于所述摄像装置采集的至少两个存在视差值的视觉图像来划分彼此邻接的统计特性丢失区域以形成所述机器人主体行走的曲线路径，将与所述曲线路径相关的由所述触觉传感器采集的触觉信息与先验信息关联，生成物体表面统计特征点集合，从而补偿所述统计特性丢失区域的特征以提取图像边缘特征点。