使用标准荧光镜进行局部三维体积重建的系统和方法

摘要

本发明题为“使用标准荧光镜进行局部三维体积重建的系统和方法”。本发明公开了一种系统，该系统用于由二维荧光镜图像构建在患者内的目标区域的基于荧光镜的三维体积数据，包括标记物的结构、被配置为采集所述目标区域和所述标记物的结构的图像序列的荧光镜成像设备、以及计算设备。所述计算设备被配置为基于所述标记物的结构整体在所述多个图像的每个图像上的可能且最大概率的投影的检测估计所述图像序列的至少多个图像的所述荧光镜成像设备的姿态。所述计算设备被进一步配置为基于所述荧光镜成像设备的所估计的姿态构建所述目标区域的基于荧光镜的三维体积数据。