一种激光雷达和深度相机融合的自主导航及避障无人机

摘要

本发明涉及一种激光雷达和深度相机融合的自主导航及避障无人机，包括无人机本体、旋翼、深度相机和控制系统，还包括激光雷达、单目相机，深度相机、单目相机和激光雷达与控制系统连接，控制系统根据三者记录的数据进行分析，生成避障路线，控制无人机完成对障碍物的规避。与现有技术相比，本发明具有定位精准、可自主导航和避障、操作简单、安全系数高等优点。