用于基于标测图来识别电磁传感器的位置和/或取向的系统和方法

摘要

本发明提供用于识别在EM体积内导航的电磁(EM)传感器的位置和/或取向的系统和方法。从存储器中检索所述EM体积的第二组网格点中的每个网格点处的计算的EM场强。通过天线组件来生成EM场。从所述EM传感器接收测量的EM场强。基于所述测量的EM场强和高密度(HD)标测图来识别所述EM体积的第一组网格点中的第一网格点。使用所述第一网格点作为初始条件，基于所述HD标测图来识别所述EM传感器的所述位置和/或所述取向，其中所述第二组网格点还包括所述第一组网格点。