一种基于到达时间差的近远场统一定位方法

摘要

本发明涉及一种基于到达时间差的近远场统一定位方法，通过使用更改的极坐标（MPR）表示形式重新表示目标位置，建立近远场统一的定位模型。根据转化后的定位模型，将近远场统一定位问题数学描述为非凸的约束优化问题，并通过凸松弛技术将其松弛为混合半正定/二阶锥规划问题，从而近似求解了该非凸约束优化问题。通过混合半正定/二阶锥规划问题的解，在近场时最终获得目标位置估计、在远场时获得目标方位角和俯仰角估计。本发明的优点是，不需已知目标处于近场或远场的先验信息，并且能够获得原非凸约束优化问题的近似全局最优解。