考虑卫星挠性耦合的转动惯量递推最小二乘辨识方法

摘要

本发明公开了一种考虑卫星挠性耦合的转动惯量递推最小二乘辨识方法，用于解决现有卫星转动惯量辨识方法实用性差的技术问题。技术方案是首先确定辨识参数与测量数据之间的最小二乘关系式。进而采用闭环控制激励的PD控制器，控制卫星转过设定的角度。采用递推最小二乘方法进行转动惯量惯性矩阵辨识。本发明通过将刚挠耦合因素加入到惯性矩阵辨识中，利用递推最小二乘法进行辨识，提高了转动惯量辨识的精度。转动惯量辨识为姿态控制提供了基础，增强了航天器姿态控制系统的精度，实用性好。