基于维诺图的室内空间定位

摘要

本发明的实施例提供了一种室内定位装置。该室内定位装置包括：摄像单元，用于捕获多个照明器中的至少一个照明器的图像信息；存储单元，至少用于存储照明器维诺图的信息，照明器维诺图包括分别与多个生成元一一对应的多个维诺图单元，多个生成元包括多个照明器的发光部分中心点在室内空间的水平面上的投影；以及处理器，用于接收图像信息和照明器维诺图的信息，并基于图像信息和照明器维诺图的信息计算出摄像单元在室内空间的准确位置。本发明实施例提供的室内定位装置不需要无线通信或可见光通信。由于不涉及电磁或声波信号的传输，降低或消除多径效应带来的影响。