一种低速永磁同步电机的线性时变转子位置估计方法

摘要

本发明涉及一种低速永磁同步电机的线性时变转子位置估计方法，首先从定子电压端注入高频正弦信号，以此方式让定子电流输出包含转子位置信息；然后令检测到的定子电流信号通过由纯时滞与平均零阶保持器差值得到的一阶时滞高通滤波器，再将得到的信号通过类梯度下降时变低通滤波器，可得到虚拟输出信号；最后对虚拟信号进行解析运算，得到转子位置估计值，与现有技术相比，本发明具有精度高、简单有效、各滤波环节均为线性、计算效率高和向下兼容等优点。