机器人术中放疗

摘要

术中放疗涉及设置在机器人臂的远端上的治疗头。所包括的作为治疗头的一部分的X射线部件产生X射线波长范围内的放疗性放射。至少一个患者运动传感器检测患者身体的呼吸运动。控制系统通过在组成机器人臂的可移动关节中的至少一个中引起位置变化来动态地控制治疗头的位置。该移动被管理为使得治疗头和患者体内的瘤床之间的相对运动最小化。