一种基于吲哚氰绿荧光显像的外科肿瘤手术实时导航方法

摘要

本发明公开了一种基于吲哚氰绿(Indocyanine—green，英文简称ICG)荧光显像的外科肿瘤手术实时导航方法，包括以下步骤：1.获取实时ICG荧光手术视频中的每一帧图像并保存为ICG荧光图像；2.使用基于深度学习的肿瘤边界分割模型将ICG荧光图像中的肿瘤边界分割出来，并以彩色线条的方式添加到原ICG荧光图像中进行显示；3.采用边缘评估函数对ICG荧光图像的分割边界进行评估，得到其对应的边界清晰系数；4.找出边界清晰系数最大的图像，然后将其对应的分割边界叠加到常规光照下的肿瘤图像上，并将叠加后的结果显示在屏幕上，引导医生进行肿瘤切除手术。