一种使用激光寻位机器人焊接十字柱的方法

摘要

本发明公开了一种使用激光寻位机器人焊接十字柱的方法，包括激光寻位机器人通过多个传感器将需要焊接的方管组装好，并固定在焊接夹具上；通过定位函数确定十字柱的位置；根据确定的十字柱的位置，调整激光寻位机器人的正面方向，使得激光寻位机器人的正面对准十字柱；待十字柱定位完成后，启动预先设定的定位焊焊接程序，对每一个十字柱进行定位焊；待定位焊焊接完成后，对定位焊焊接质量进行检测；启动打底焊焊接程序，对十字柱进行焊接；待打底焊焊接完成后，对打底焊焊接质量进行检测；启动盖面焊焊接程序，对十字柱进行焊接；待盖面焊焊接完成后，激光寻位机器人返回初始位置，完成十字柱的自动焊接。