基于超宽带距离交汇算法的隧道平面定位方法

摘要

本发明涉及一种基于超宽带距离交汇算法的隧道平面定位方法，属于隧道定位领域。该方法包括以下步骤：S1：通过测距的余弦定理获得的带测点的二维位置信息，确定定位区间；S2：确定精确位置坐标。本发明利用隧道的线状结构的特点，通过测距的余弦定理获得的带测点的二维位置信息，对隧道平面进行精确定位，方法简单，计算便捷。