一种脊髓功能电刺激信号对下肢步态调控作用的研究方法

摘要

本发明公开了一种脊髓功能电刺激信号对下肢步态调控作用的研究方法，分别以刺激信号的幅值、脉宽、频率作参变量，监测下肢运动相关的关键肌肉的肌电信号，以运动生物力学和下肢结构为基础，用机器视觉模块OpenMV实时追踪各关节点的位移信息，并输出他们的坐标信息。本发明研究刺激信号参数与肌电信号、运动参数，关节力矩之间的关系，从而建立刺激参数与下肢步态模式之间的映射关系，为步态调控器的研制及下肢步态运动调控奠定基础。