图像稳定设备、光学设备和图像稳定方法

摘要

本发明提供使得可以精确估计角速度传感器的偏移成分的图像稳定设备、光学设备和图像稳定方法。一种图像稳定设备，包括：第一获取器，用于获取角速度传感器的角速度数据；第二获取器，用于获取与被驱动以校正拍摄图像中的模糊的校正透镜的位置有关的数据；第三获取器，用于获取基于拍摄图像而计算出的运动矢量；以及估计器，用于基于角速度数据、与位置有关的数据和运动矢量来估计角速度传感器的偏移成分。基于角速度数据来生成与位置有关的数据。