汽车用堵件抓取系统及堵件抓取方法

摘要

本发明公开了汽车用堵件抓取系统及堵件抓取方法，属于堵件抓取领域，其结构包括机器人、车身定位装置、堵件抓手、机器人导轨、堵件回收装置和超声波清洗机，所述的机器人与堵件抓手相连，所述的机器人设置在机器人导轨上，所述的堵件回收装置设置在机器人导轨的一侧，所述的超声波清洗机设置在机器人导轨的末端，所述的车身定位装置设置在机器人导轨外侧的四个角上，所述的机器人和堵件抓手分别与机器人控制柜电联接。本发明的汽车用堵件抓取系统及堵件抓取方法具有采用机器人实现了自动摘取，增加了摘取堵件的稳定性，避免了人工操作，降低了人工成本，增加了使用寿命等特点。