基于Android智能手机的盲人视觉测距导航方法

摘要

本发明涉及一种基于Android智能手机的盲人视觉测距导航方法,提供一内置目标检测模型的Android智能手机，包括以下步骤：步骤S1:通过语音唤醒手机，根据GPS定位实时位置；步骤S2：利用百度地图开源API，语音输入目的地位置，实现语音步行导航；步骤S3:将手机以一定角度向地面倾斜，设置于盲人身上；步骤S4:通过手机摄像头获得道路实时图像信息；步骤S5:根据内置的目标检测模型对实时图像信息进行目标检测，识别障碍物；步骤S6:根据摄像头俯仰角信息、检测框信息、图像尺寸和摄像头高度，计算得到障碍物距离；步骤S7:根据障碍物类型和距离，对盲人进行不同的语音提示。本发明只需处理摄像头采集的道路图像信息和计算摄像头的俯仰角即可自动地进行检测和测距。