用于估算钻井时井眼钻进设备的井下速度和井下转矩的方法和装置、井眼钻进设备和计算机程序产品

摘要

本发明公开了一种方法、装置、井眼钻进设备和计算机程序产品，用于在地层中钻井眼的同时估算井眼钻进设备的井下速度和井下转矩中的至少一个。井眼设备包括旋转驱动系统、钻柱、包括钻头的底部钻具组合、连接到旋转驱动系统的顶端、和速度控制器，所述速度控制器被设置成用于通过控制顶端驱动转矩来控制旋转顶端驱动速度。基于井眼钻进设备的双端口谱域传递矩阵计算模型在计算机中执行所述方法(50)。在钻进时，获得旋转顶端驱动速度和顶端驱动转矩(54)，并且通过减小谱带宽并对计算应用时间延迟项(53)来计算井眼钻进设备的井下速度和井下转矩(55)，从而获得因果时域解。