一种三维力传感器的机器人示教系统及示教方法

摘要

本发明属于机器人技术领域，公开了一种三维力传感器的机器人示教系统及示教方法，利用三维力传感器采集三维空间方向的三个力信息数据；根据采集的数据进行校正，校正完成后，根据采集的数据构建三维力坐标体系；根据采集的数据在坐标体系中，构建三维力变化曲线图，对三维力进行仿真操作；利用语音播放器进行三维力示教语音播放操作，并且利用显示器显示采集的三维力数据、三维力坐标体系、三维力曲线图等数据。本发明建立三维力传感器器件结构的线性弹性力学基本边值问题矩阵形式；采用四面体网格剖分求解域；可以快速的构建高阶基函数，且获得高精度的数值仿真计算结果。