车辆的导航系统、包括导航系统的车辆和导航车辆的方法

摘要

本公开提供车辆的导航系统、包括导航系统的车辆和导航车辆的方法。导航系统可以包括图像捕捉装置、雷达传感器和处理装置，被编程为：从图像捕捉装置接收多个图像；从雷达传感器接收输出；对于来自多个图像之中第一图像中的多个图像片段的每个以及对于来自多个图像之中第二图像中的对应的图像片段，确定光流的指示符。使用基于雷达传感器的输出连同对于第一图像中的多个图像片段的每个以及第二图像中的对应的图像片段确定的光流的指示符确定的范围信息，对于多个成像区域的每个计算至少一个指示延伸焦距的值；识别目标对象区域，其包括共享基本上相似的延伸焦距的成像区域的至少一个子集；以及基于所识别的目标对象区域引起系统响应。