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一种基于平面运动约束的相机自标定方法

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摘要

本发明公开了一种基于平面运动约束的相机自标定方法，步骤包括：1)提取拍摄的平面图像对，让同一个固定内参数的相机，对着某个固定平面改变不同姿态的变化，拍摄n个图像对，此处要求姿态不同是指平面的法向量在相机坐标系的方位须不同；2)计算各图像对的单应变换矩阵H

1. 一种基于平面运动约束的相机自标定方法 [P] . 中国专利： CN109785393A . 2019-05-21
2. 基于目标平面运动特征的相机位姿自标定方法 [P] . 中国专利： CN106204574A . 2016-12-07
3. A MAP-LESS AND CAMERA-BASED LANE MARKINGS SAMPLING METHOD FOR LEVEL-3 AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES [P] . US2021188285A1 . 2021-06-24

机译：一种额外的基于相机的基于相机的车道标记采样方法，适用于3级自主驾驶车辆
4. MARKER AND METHOD FOR MEASUREMENT OF DISPLACEMENT OF PLANE MOVEMENT OBJECT BY USING LINE SCAN CAMERA [P] . 日本专利： JP2003042717A . 2003-02-13

机译：使用线扫描相机测量平面运动物体位移的标记器和方法
5. A method of providing a prediction of a camera-based robust object distance by fusing information acquired via V2V communication with information acquired via a camera to perform more elaborate pitch calibration of the camera, and the like. Equipment using [P] . JP6890350B2 . 2021-06-18

机译：一种通过与经由摄像机获取的信息获取的信息来提供通过融合信息来提供基于相机的鲁棒对象距离的方法，以执行相机的更精细的音调校准等。设备使用