一种四轮轮毂驱动电动汽车线控电制动控制装置

摘要

本发明公开了一种四轮轮毂驱动电动汽车线控电制动控制装置，所述制动步骤包括行车制动及驻车制动两种情况，具体步骤如下：行车制动步骤：系统开始上电启动；信号采集装置开始采集制动强度；整车制动器计算目标制动力及制动力分配，计算确定制动距离；车轮控制器进行再生制动力控制，按计算出来的摩擦制动力及再生制动力进行控制；整车控制器控制车轮控制器；驻车制动步骤：系统开始上电启动；信号采集装置开始采集制动踏板位置信号；汽车停驶且行车制动系统不工作时；如果判断驾驶员有长时间驻车意图；如果判断驾驶员有起步意图。该四轮轮毂驱动电动汽车线控电制动控制装置的控制系统结构更加简单，从而更加容易实现。