具有可弯曲远侧部分的装置和致动该装置远侧部分的系统

摘要

一种具有其细长主体的可弯曲的远侧端部的装置和致动该装置的远侧部分的系统。牢固附接到握柄结构的远侧部分并形成用于拉丝的路径的刚性细长构件可以由控制机构操纵，使得刚性细长构件在中空的握柄结构内相对于中空的握柄结构的远侧部分的角位移产生细长主体的远侧部分的弯曲。该装置还可包括用于将刚性细长构件相对于握柄固定在选定位置的机构，使得细长主体的弯曲的远侧部分保持固定在选定位置中。