一种表贴式永磁同步电机分时控制系统及分时控制方法

摘要

本发明公开了一种表贴式永磁同步电机模型预测控制分时控制方法，主要包括以下步骤：(1)在采样时刻k设置使能信号为低电平，使能第二有限集模型预测控制器进行id调节；(2)根据当前时刻预测k+1时刻的电流值；(3)选取使得代价函数最小化的开关状态作为k+1时刻应采取的最优开关状态；(4)在采样时刻k+1设置使能信号为高电平，使能第一有限集模型预测控制器进行转速跟踪；(5)根据当前时刻预测k+2时刻的转速值；(6)选取使得代价函数最小化的开关状态作为k+2时刻应采取的最优开关状态。本发明避免了非线性问题的求解，大大降低了计算工作量，提高了控制的实时性，同时了实现电机的高动态性能，减小了电机的转矩脉动。