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一种动态平台高度智能调节系统及方法

摘要

本发明公开了一种动态平台高度智能调节系统及方法,包括动态平台和基座,在所述动态平台底部设置有四根调节杆,分别设置在动态平台底面靠近四个角的位置处,每根调节杆的一端与动态平台底部铰接,另一端悬空设置,且在每根调节杆上套接有蜗杆,蜗杆与蜗轮啮合,蜗轮与驱动电机连接;在所述驱动电机的输出轴上设置有转角编码器,在所述动态平台上设置有用于检测其倾角的倾角传感器;所述倾角传感器和转角编码器的信号输出端与处理器的信号输入端电连接,所述处理器的信号输出端与各驱动电机电连接,各驱动电机根据处理器的命令实现转动速度、角度及方向的控制,从而驱动蜗轮转动带动蜗杆在高度方向移动,实现动态平台的高度智能调节。

著录项

  • 公开/公告号CN109782817A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-05-21

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 贵州大学;

    申请/专利号CN201910051358.X

  • 发明设计人 张启龙;陈湘萍;

    申请日2019-01-21

  • 分类号G05D3/12(20060101);F16M11/26(20060101);F16M11/32(20060101);

  • 代理机构52100 贵阳中新专利商标事务所;

  • 代理人张行超

  • 地址 550025 贵州省贵阳市花溪区贵州大学花溪北校区科技处

  • 入库时间 2024-02-19 10:37:50

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-06-14

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05D3/12 申请日:20190121

    实质审查的生效

  • 2019-05-21

    公开

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