横向感应力驱动偏转三自由度电机

摘要

本发明提供横向感应力驱动偏转三自由度电机，涉及多自由度电机技术领域。包括横向感应力驱动装置，该装置包括：圆柱环形偏转定子和偏转转子；圆柱环形偏转定子在偏转转子的外围，圆柱环形偏转定子的内周分布有若干个径向定子轭，定子轭上缠绕定子驱动线圈；偏转转子的外周分布有若干个径向转子轭，转子轭上缠绕转子驱动线圈；偏转转子与输出轴相固定。主要解决传统意义上多自由度电机体积重量大、静态动态系统性能差等问题。本发明通过横向的感应驱动力来完成一定角度的偏转运动，具有结构简单、体积小、原理独特、控制简单平稳精确、响应速度快等特点。