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公开/公告号CN109966122A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-07-05
原文格式PDF
申请/专利权人 沈阳新松机器人自动化股份有限公司;
申请/专利号CN201711456137.8
发明设计人 刘世昌;郭冰;邹风山;邸霈;孙秉斌;宋宇宁;
申请日2017-12-28
分类号A61H3/04(20060101);A61B5/0402(20060101);A61B5/024(20060101);
代理机构21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司;
代理人许宗富
地址 110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
入库时间 2024-02-19 10:33:20
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-07-30
实质审查的生效 IPC(主分类):A61H3/04 申请日:20171228
实质审查的生效
2019-07-05
公开
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