一种卫星导航BOC信号的三环跟踪方法

摘要

本发明提供了一种卫星导航BOC信号的三环跟踪方法，载波NCO输出同向本地载波信号和正交本地载波信号，子载波NCO输出同向本地子载波信号和正交本地子载波信号，码NCO产生超前本地伪随机码、即时本地伪随机码和滞后本地伪随机码，实现输入中频信号与本地载波信号、本地子载波信号和本地伪随机码的相干积分，经过鉴频器和鉴相器分别输出频差和相差，经过子载波鉴相器输出子载波相差，经过码环鉴相器输出码鉴相结果。本发明实现子载波环路的设计，充分发挥BOC调制信号跟踪精度高的优点，提高接收机的环路跟踪性能，并且三环跟踪方法具有较强的通用性，对低阶或高阶的BOC调制信号以及对正弦或余弦的子载波信号，均具有较好的适用性。