一种锥齿轮传动机构的仿生机器人手指

摘要

目前的机器人手指的发明基本采用电动机远程控制，电动机安装在最前面的手指内等部位，与后面的手指关节间距离较远，不能直接控制。为了让机器人手指控制更便捷，本发明设计出4个电动机分别安装在相邻手指或手掌内，分别控制4个关节的机器人手指结构，并且采用微型电机作为动力机构，采用锥齿轮作为传导机构，动力机构与传导机构及关节活动部位紧密相连，电动机的转动通过锥齿轮机构的转向变为下一级手指的伸缩动作，手指外层设计防护套，保证机器人在劳动时的方便及卫生。电动机的供电及控制采用线路与后方的手臂相连。