基于OFDM传输技术的管道检测系统、方法及介质

摘要

本发明提供了一种基于OFDM传输技术的管道检测系统、方法及介质，包括：控制平板模块：为操作人员提供人机交互界面，根据操作人员指令控制整个系统，输出控制指令；爬行机器人模块：根据接收到的控制指令，控制进入管道工作的检测设备运行；线缆架模块：连接爬行机器人模块和控制平板模块，为控制平板模块及爬行机器人模块提供电源。本发明对爬行机器人系统的具体结构关系、部件形式、控制系统进行改进设计，实现爬行机器人轻量化、小型化，通过有线数据OFDM编码方式提高数据传输带宽，提高系统的自动化操控便利性，系统轻量化技术不断发展，产品更轻便，更易于操作，降低了使用者劳动强度。