成熟期柑橘果实图像识别方法

摘要

本发明公开了一种成熟期柑橘果实图像识别方法，包括步骤：采集图像并裁切；将裁切后的图像转化为黑白二值图像并去除黑色孔洞及白色伪目标黑色化处理；对检测到的果实轮廓宽度单像素化，读取标记区果实轮廓坐标，得到果实轮廓坐标矩阵；形成按顺时针方向排列的柑橘果实轮廓坐标集；找出不同果实轮廓的交点，形成柑橘果实轮廓交点集；选出各连通区域内无遮挡的柑橘果实轮廓、部分遮挡的柑橘果实轮廓中未被遮挡的椭圆弧段；曲线拟合，舍弃伪果实目标并去除过度拟合曲线；计算曲线参数。本发明对采图角度不敏感，保证了被遮挡果实区域轮廓提取的准确性，满足了果实轮廓还原时同时检测圆形果实与椭圆形果实的要求，能同时检测部分遮挡及无遮挡的果实。