基于神经网络二维伺服阀步进式电-机械转换器的控制方法

摘要

本发明公开了一种基于神经网络的二维伺服阀步进式电‑机械转换器的控制方法。所述方法包括以下步骤：对步进电机采用电流同步控制的方法；位置闭环采用改进型单神经元自适应PID算法并加前馈补偿得到理论磁场角位移信号；对理论磁场角位移信号加以限定以保证失调角在半个齿距角范围内；将理论磁场角位移信号分解为各相理论电流信号；电流闭环采用单神经元自适应PID算法，输出两个绕组的PWM信号；PWM信号控制驱动电路产生各相绕组的电流信号，变化的电流信号形成旋转磁场控制步进电机转子的运动。本发明能保证电机转子角位移可以在任意位置精确快速定位，具有较好的抗干扰性和自适应能力。