港口智能控制系统及相关系统和装置

摘要

本发明公开一种港口智能控制系统及相关系统和装置。港口智能控制系统包括：调度中心系统，用于生成卸船计划；根据卸船计划生成泊船任务、卸船任务，并分别发送给目标船舶的船舶控制系统、目标岸吊设备的岸吊控制系统；船舶控制系统，用于向调度中心系统发送船舶信息和集装箱信息，控制目标船舶行驶到目标岸吊设备对应的作业区域；岸吊控制系统，用于根据卸船任务控制目标岸吊设备将目标船舶上的集装箱装载到车辆上；仓储管理系统，用于根据集装箱存储任务调派仓储吊装设备将车辆运输的各目标集装箱吊装到相应的存放位置；车辆控制系统，用于控制车辆行驶到装箱任务的装箱位置进行装箱；以及，控制车辆行驶到卸箱任务的卸箱位置进行卸箱。