基于无人仓的AGV路径计算方法及AGV行驶路径控制方法

摘要

本公开涉及计算机技术领域，具体涉及一种基于无人仓的AGV路径计算方法、一种基于无人仓的AGV路径计算装置、一种基于无人仓的AGV行驶路径控制方法、一种存储介质以及一种电子终端。所述根据无人仓地图构建成本地图以便于获取所述成本地图上任意相邻两坐标点所构成有向边的行驶成本；在所述成本地图上增加AGV当前行程的起点及终点以便于获取所述当前行程的成本求解地图；调用预设算法计算所述当前行程的成本求解地图以获取最小成本路径。本公开充分考虑AGV在各种条件下的行驶成本，从而为解算成本求解地图提供数据基础，进而便获取AGV在当前行程的最小成本路径。