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一种唐卡文化衫定制自助售卖机的取料机械手

摘要

本发明公开了一种唐卡文化衫定制自助售卖机的取料机械手,包括支撑架、滑动板和抓手支撑框架,所述支撑架上方固定有滑轨,且滑轨上方通过滑座滑动安装有滑动板,所述升降电机上方安装有传动箱,所述螺杆和竖向导向杆固定在竖向支架,所述支撑架前端固定有直线齿轮,且直线齿轮与主动齿轮啮合,所述抓手滑轨下方左侧通过抓手滑块滑动安装有左抓手。该唐卡文化衫定制自助售卖机的取料机械手,采用伺服电机带动齿轮传动,进而驱动螺杆进行升降运动,同时下方设置的转动在电动缸推动抓手水平运行,将衣服铲起来,避免衣服褶皱,能够更好的进行自助售卖机内部的衣服取料工作,促进自助售卖机行业的发展。

著录项

  • 公开/公告号CN109685985A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-04-26

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 蔡赟;

    申请/专利号CN201910128333.5

  • 发明设计人 蔡赟;

    申请日2019-02-21

  • 分类号

  • 代理机构北京轻创知识产权代理有限公司;

  • 代理人谈杰

  • 地址 730000 甘肃省兰州市安宁区刘沙公路37号兰州职业技术学院数字传媒系

  • 入库时间 2024-02-19 09:26:47

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-04-26

    公开

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